linux usb摄像头设备信息查看方式_运维_开发者

linux usb摄像头设备信息查看

linux下usb摄像头操作，离不开v4l2框架

V4L2是Video for linux2的简称,为linux中关于视频设备的内核驱动。

在Linux中，视频设备是设备文件，可以像访问普通文件一样对其进行读写，摄像头在/dev/video0下。

查看linux 摄像头设备，如果存在有效的摄像头设备，则可以在dev目录下查看

eric@eric-PC:/$ ls dev/video* -l
crw-rw----+ 1 root video 81, 0 11月 8 13:37 dev/video0
crw-rw----+ 1 root video 81, 1 11月 8 13:37 dev/video1

也可以查看启动信息，是否存在有效usb摄像头设备

eric@eric-PC:/$ dmesg | grep video
[ 1849.908486] videodev: Linux video capture interface: v2.00
[ 1850.022954] uvcvideo: Found UVC 1.00 device hm1091_techfront (0408:1020)
[ 1850.061899] uvcvideo 1-1:1.0: Entity type for entity Extension 4 was not initialized!
[ 1850.061903] uvcvideo 1-1:1.0: Entity type for entity Extension 3 was not initialized!
[ 1850.061905] uvcvideo 1-1:1.0: Entity type for entity Processing 2 was not initialized!
[ 1850.061907] uvcvideo 1-1:1.0: Entity type for entity Camera 1 wwYRMLoas not initialized!
[ 1850.062579] usbcore: registered nejavascriptw interface driver uvcvideo

v4l2-ctl命令查看video设备参数信息，如果提示如下未找到v4l2-ctl命令，则需要安装v4l-utils

eric@eric-PC:/dev$ v4l2-ctl -d /dev/video0 --all
bash: v4l2-ctl：未找到命令 
eric@eric-PC:/dev$ sudo apt-get install v4l-utils

eric@eric-PC:/$ v4l2-ctl -d /dev/video0 --all
Driver Info:
    Driver name   : uvcvideo
    Card type    : hm1091_techfront: hm1091_techfr
    Bus info     : usb-0000:02:04.0-1
    Driver version  : 5.4.50
    Capabilities   : 0x84a00001
        Video Capture
        Metadata Capture
        Streaming
        Extended Pix Format
        Device Capabipythonlities
    Device Caps   : 0x04200001
        Video Capture
        Streaming
        Extended Pix Format
Priority: 2
Video input : 0 (Camera 1: ok)
Format Video Capture:
    Width/Height   : 1280/720
    Pixel Format   : 'MJPG' (Motion-JPEG)
    Field       : None
    Bytes per Line  : 0
    Size Image    : 1843200
    Colorspace    : sRGB
    Transfer Function : Default (maps to sRGB)
    YCbCr/HSV Encoding: Default (maps to ITU-R 601)
    Quantization   : Default (maps to Full Range)
    Flags       :
Crop Capability Video Capture:
    Bounds   : Left 0, Top 0, Width 1280, Height 720
    Default   : Left 0, Top 0, Width 1280, Height 720
    Pixel ASPect: 1/1
Selection: crop_default, Left 0, Top 0, Width 1280, Height 720, Flags:
Selection: crop_bounds, Left 0, Top 0, Width 1280, Height 720, Flags:
Streaming Parameters Video Capture:
    Capabilities   : timeperframe
    Frames per second: 30.000python (30/1)
    Read buffers   : 0
          brightness 0x00980900 (int)  : min=-64 max=64 step=1 default=0 value=0
           contrast 0x00980901 (int)  : min=0 max=95 step=1 default=0 value=0
          saturation 0x00980902 (int)  : min=0 max=100 step=1 default=64 value=64
              hue 0x00980903 (int)  : min=-2000 max=2000 step=1 default=0 value=0
white_balance_temperature_auto 0x0098090c (bool)  : default=1 value=1
             gamma 0x00980910 (int)  : min=100 max=300 step=1 default=100 value=100
     power_line_frequency 0x00980918 (menu)  : min=0 max=2 default=1 value=1
   white_balance_temperature 0x0098091a (int)  : min=2800 max=6500 step=1 default=4600 value=4600 flags=inactive
           sharpness 0x0098091b (int)  : min=0 max=7 step=1 default=2 value=2
    backlight_compensation 0x0098091c (int)  : min=0 max=1 step=1 default=1 value=1
         exposure_auto 0x009a0901 (menu)  : min=0 max=3 default=3 value=3
       exposure_absolute 0x009a0902 (int)  : min=10 max=2047 step=1 default=384 value=384 flags=inactive
    exposure_auto_priority 0x009a0903 (bool)  : default=0 value=1

有以上信息可以看出，设备支持分辨率1280×720，支持MJPEG格式。

linux usb摄像头索引的获取

一般情况下，笔记本自带的摄像头的索引号为0，而通过USB插入的摄像头一开发者_devops般为1（只有两个摄像头的情况下）。

但是，当笔记本插着USB摄像头开机时，有可能USB的索引变为0，如果还是使用原来的索引，便会产生错误或者结果误差。为此，我写了个程序自动获取USB摄像头的索引。

原理与实现

在Linux系统下，所有设备的均被当作文件的形式进行管理和交互（不是很懂），而摄像头对应的文件在/sys/class/video4linux/下，而每个摄像头均有name文件记录摄像头的名字。

因此，可以根据该文件得到摄像头的名称，而摄像头所在的文件夹（如video0）可以得到索引。

def get_usb_camera_index():
  # js获取USB摄像头的索引
  camera_path = Path('/sys/class/video4linux/')
  camera_list = list(camera_path.glob('video*'))
  camera_list.sort()
  index = 0
  for i in range(len(camera_list)):
    camera = camera_list[i]
    name_file = camera.joinpath('name')
    with open(name_file, 'r') as f:
      info = f.readline()
      if 'USB' in info:
        index = i
        break
  return index