目录
- 前言
- 人脸追踪技术简介
- 使用基于 dlib DCF 的跟踪器进行人脸跟踪
- 使用基于 dlib DCF 的跟踪器进行对象跟踪
- 小结
前编程客栈言
人脸处理是人工智能中的一个热门话题，人脸处理可以使用计算机视觉算法从人脸中自动提取大量信息，例如身份、意图和情感；而目标跟踪试图估计目标在整个视频序列中的轨迹，其中只有目标的初始位置是已知的，将这两者进行结合将产生许多有趣的应用。由于外观变化、遮挡、快速运动、运动模糊和比例变化等多种因素，人脸追踪非常具有挑战性。
人脸追踪技术简介
基于判别相关滤波器 (discriminative correlation filter, DCF) 的视觉跟踪器具有优异的性能和较高的计算效率，可用于实时应用程序。DCF 跟踪器是一种非常流行的基于边界框跟踪的方法。
在 dlib 库中实现了基于 DCF 的跟踪器，可以很方便的将其用于对象跟踪。在本文中，我们将介绍如何使用此跟踪器进行人脸和用户选择对象的跟踪，这种方法也称为判别尺度空间跟踪器 (Discriminative Scale Space Tracker, DSST)，追踪器仅需要输入原始视频和目标初始位置的边界框，然后跟踪器自动预测目标的轨迹。
使用基于 dlib DCF 的跟踪器进行人脸跟踪
在进行人脸追踪时，我们首先使用 dlib 人脸检测器进行初始化，然后使用基于 dlib DCF 的跟踪器 DSST 进行人脸跟踪。调用以下函数初始化相关跟踪器：
tracker = dlib.correlation_tracker()
这将使用默认值 (filter_size = 6, num_scale_levels = 5, scale_window_size = 23, regularizer_space = 0.001, nu_space = 0.025, regularizer_scale = 0.001, nu_scale = 0.025, scale_pyramid_alpha = 1.020) 初始化跟踪器。 filter_size 和 num_scale_levels 的值越大，跟踪精度越高，但它需要算力也更大；filter_size 的推荐使用值为 5、6 和 7；num_scale_levels 的推荐使用值为 4、5 和 6。
使用 tracker.start_track() 可以开始跟踪。在开始追踪前，我们需要先执行人脸检测，并将检测到的人脸位置传递给这个方法：
if tracking_face is False:
gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
# 尝试检测人脸以初始化跟踪器
rects = detector(gray, 0)
# 检查是否检测到人脸
if len(rects) > 0:
# 开始追踪
tracker.start_track(frame, rects[0])
tracking_face = True
当检测到人脸后，人脸跟踪器将开始跟踪边界框内的内容。为了更新被跟踪对象的位置，需要调用 tracker.update() 方法：
tracker.update(frame)
tracker.update() 方法更新跟踪器并返回衡量跟踪器置信度的指标，此指标可用于使用人脸检测重新初始化跟踪器。
要获取被跟踪对象的位置，需要调用 tracker.get_position() 方法：
pos = tracker.get_position()
tracker.get_position() 方法返回被跟踪对象的位置。最后，绘制人脸的预测位置：
cv2.rectangle(frame, (int(pos.left()), int(pos.top())), (int(pos.right()), int(pos.bottom())), (0, 255, 0), 3)
下图中，显示了人脸跟踪算法的跟踪效果过程：
在上图中，可以看到算法当前正在跟踪检测到的人脸，同时还可以按数字 1 以重新初始化跟踪。
完整代码
完整代码如下所示，同时我们需要提供按下数字 1 时重新初始化跟踪器的选项。
import cv2
import dlib
def draw_text_info():
# 绘制文本的位置
menu_pos_1 = (10, 20)
menu_pos_2 = (10, 40)
# 绘制菜单信息
cv2.putText(frame, "Use '1' to re-initialize tracking", menu_pos_1, cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.5, (255, 255, 255))
if tracking_face:
cv2.putText(frame, "tracking the face", menu_pos_2, cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.5, (0, 255, 0))
else:
cv2.putText(frame, "detecting a face to initialize tracking...", menu_pos_2, cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.5,
(0, 0, 255))
# 创建视频捕获对象
capture = cv2.VideoCapture(0)
# 加载人脸检测器
detector = dlib.get_frontal_face_detector()
# 初始化追踪器
tracker = dlib.correlation_tracker()
# 当前是否在追踪人脸
trackin编程客栈g_face = False
while True:
# 捕获视频帧
ret, frame = capture.read()
# 绘制基本信息
draw_text_info()
if tracking_face is False:
gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
# 尝试检测人脸以初始化跟踪器
rects = detector(gray, 0)
# 通过判断是否检测到人脸来决定是否启动追踪
if len(rects) > 0:
# Start tracking:
tracker.start_track(frame, rects[0])
tracking_face = True
if tracking_face is True:
# 更新跟踪器并打印测量跟踪器的置信度
print(tracker.update(frame))
# 获取被跟踪对象的位置
pos = tracker.get_position()
# 绘制被跟踪对象的位置
cv2.rectangle(frame, (int(pos.left()), int(pos.top())), (int(pos.right()), int(pos.bottom())), (0, 255, 0), 3)
# 捕获键盘事件
key = 0xFF & cv2.waitKey(1)
# 按 1 初始化追踪器
if key == ord("1"):
tracking_face = False
# 按 q 退出
if key == ord('q'):
break
# 显示结果
cv2.imshow("Face tracking using dlib frontal face detector and correlation filters for tracking", frame)
# 释放所有资源
capture.release()
cv2.destroyAllWindows()
使用基于 dlib DCF 的跟踪器进行对象跟踪
除了人脸外，基于 dlib DCF 的跟踪器可以用于跟踪任意对象。接下来，我们使用鼠标选择要跟踪的对象，并监听键盘事件，如果按 1，将开始跟踪预定义边界框内的对象；如果按 2，预定义的边界框将被清空，跟踪算法将停止，并等待用户选择另一个边界框。
例如，我们对检测小姐姐并不感兴趣，而更喜欢猫，那么我们可以首先用鼠标绘制矩形框选择喵咪，然后按 1 开始追踪小猫咪，如果我们想要追踪其他物体，可以按 2 重新绘制矩形框并进行追踪。如下所示，我们可以看到算法跟踪对象并进行实时输出：
完整代码
完整代码如下所示：
import cv2
import dlib
def draw_text_info():
# 绘制文本的位置
menu_pos_1 = (10, 20)
menu_pos_2 = (10, 40)
menu_pos_3 = (10, 60)
# 菜单项
info_1 = "Use left click of the mouse to select the object to track"
info_2 = "Use '1' to start tracking, '2' to reset tracking and 'q' to exit"
# 绘制菜单信息
cv2.putText(frame, "Use '1' to re-initialize tracking", menu_pos_1, cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.5, (255, 255, 255))
cv2.putText(frame, info_2, menu_pos_2, cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.5, (255, 255, 255))
if tracking_state:
cv2.putText(frame, "tracking", menu_pos_3, cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.5, (0, 255, 0))
else:
cv2.putText(frame, "not tracking", menu_pos_3, cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.5, (0, 0, 2http://www.cppcns.com55))
# 用于保存要跟踪的对象坐标的结构
points = []
def mouse_event_handler(event, x, y, flags, param):
# 对全局变量的引用
global points
# 添加要跟踪的对象的左上角坐标
if event == cv2.EVENT_LBUTTONDOWN:
points = [(x, y)]
# 添加要跟踪的对象的右下角坐标：
elif event == cv2.EVENT_LBUTTONUP:
points.append((x, y))
# 创建视频捕获对象
capture = cv2.VideoCapture(0)
# 窗口名
window_name编程客栈 = "Object tracking using dlib correlation filter algorithm"
# 创建窗口
cv2.namedWindow(window_name)
# 绑定鼠标事件
cv2.setMouseCallback(window_name, mouse_event_handler)
# 初始化跟踪器
tracker = dlib.correlation_tracker()
tracking_state = False
while True:
# 捕获视频帧
ret, frame = capture.read()
# 绘制菜单项
draw_text_info()
# 设置并绘制一个矩形，跟踪矩形框内的对象
if len(points) == 2:
cv2.rectangle(frame, points[0], points[1], (0, 0, 255), 3)
dlib_rectangle = dlib.rectangle(points[0][0], points[0][1], points[1][0], points[1][1])
if tracking_face is True:
# 更新跟踪器并打印测量跟踪器的置信度
print(tracker.update(frame))
# 获取被跟踪对象的位置
pos = tracker.get_position()
# 绘制被跟踪对象的位置
cv2.rectangle(frame, (int(pos.left()), int(pos.top())), (int(pos.right()), int(pos.bottom())), (0, 255, 0), 3)
# 捕获键盘事件
key = 0xFF & cv2.waitKey(1)
# 按下 1 键，开始追踪
if key == ord("1"):
if len(points) == 2:
# Start tracking:
tracker.start_track(frame, dlib_rectangle)
tracking_state = True
points = []
# 按下 2 键，停止跟踪
if key == ord("2"):
points = []
tracking_state = False
# 按下 q 键，返回
if key == ord('q'):
break
# 展示结果图像
cv2.imshow(windowhBkxp_name, frame)
# 释放资源
capture.release()
cv2.destroyAllWindows()
小结
dlib 库实现了基于 DCF 的跟踪器，非常适合用于进行人脸追踪，使用 dlib.correlation_tracker() 函数初始化跟踪器，tracker.start_track() 函数用于开始追踪对象，tracker.update() 函数更新追踪器并且返回追踪器置信度，若要获取被跟踪对象的位置需要使用 tracker.get_position() 函数。
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