开发者

一文读懂C++中Protobuf

开发者 https://www.devze.com 2023-11-20 12:35 出处:网络 作者: 令狐少侠、
目录简介proto3 与 proto2 的区别定义数据结构字段类型字段编号字段规则添加更多消息类型添加注释保留字段默认值定义枚举编译.proto 文件protoc编译cmake编译protobuf_generate_cppexecute_process示例1:定义proto实
目录
  • 简介
  • proto3 与 proto2 的区别
  • 定义数据结构
    • 字段类型
    • 字段编号
    • 字段规则
    • 添加更多消息类型
    • 添加注释
    • 保留字段
    • 默认值
    • 定义枚举
  • 编译.proto 文件
    • protoc编译
    • cmake编译
      • protobuf_generate_cpp
      • execute_process
  • 示例1:定义proto
    • 实例2:proto文件读写
      • 参考资料

        简介

        Google Protocol Buffer( 简称 Protobuf) 是 Google 公司内部的混合语言数据标准,目前已经正在使用的有超过 48,162 种报文格式定义和超过 12,183 个 .proto 文件。他们用于 RPC 系统和持续数据存储系统。

        Protocol Buffers 是一种轻便高效的结构化数据存储格式,可以用于结构化数据串行化、或者说序列化。它很适合做数据存储或RPC数据交换格式。可以用于即时通讯、数据存储等领域的语言无关、平台无关、可扩展的序列化结构数据格式

        Google的Protobuf了,相比于它的前辈XML、json,它的体量更小,解析速度更快,所以在 IM 这种通信应用中,非常适合将 Protobuf 作为数据传输格式。

        protobuf的核心内容包括:

        • 定义消息:消息的结构体,以message标识。
        • 定义接口:接口路径和参数,以service标识。

        通过protobuf提供的机制,服务端与服务端之间只需要关注接口方法名(service)和参数(message)即可通信,而不需关注繁琐的链路协议和字段解析,极大降低了服务端的设计开发成本。

        查看版本

        protoc --version    //查看版本

        proto3 与 proto2 的区别

        proto3 比 proto2 支持更多语言但 更简洁。去掉了一些复杂的语法和特性,更强调约定而弱化语法

        • 在第一行非空白非注释行,必须写:syntax = “projsto3”;
        • 字段规则移除了 “required”,并把 “optional” 改名为 “singular”;
        • proto3 repeated标量数值类型默认packed,而proto2默认不开启
          • 在 proto2 中,需要明确使用 [packed=true] 来为字段指定比较紧凑的 packed 编码方式
        • 语言增加 Go、ruby、JavaNano 支持;
        • proto2可以选填default,而proto3只能使用系统默认的
          • 在 proto2 中,可以使用 default 选项为某一字段指定默认值。在 proto3 中,字段的默认值只能根据字段类型由系统决定。也就是说,默认值全部是约定好的,而不再提供指定默认值的语法
        • proto3必须有一个零值,以便我们可以使用 0 作为数字默认值。零值需要是第一个元素,以便与proto2语义兼容,其中第一个枚举值始终是默认值。proto2则没有这项要求。
        • roto3在3.5版本之前会丢弃未知字段。但在 3.5 版本中,重新引入了未知字段的保留以匹配 proto2 行为。在 3.5 及更高版本中,未知字段在解析过程中保留并包含在序列化输出中
        • proto3移除了proto2的扩展,新增了Any(仍在开发中)和JSON映射

        定义数据结构

        syntax = "proto3";
        message Person {
          string name = 1;
          int32 id = 2;
          string email = 3;
        }

        字段类型

        Protobuf定义了一套基本数据类型

        proto文件消息类型C++ 类型说明
        doubledouble双精度浮点型
        floatfloat单精度浮点型
        int32int32使用可变长编码方式,负数时不够高效,应该使用sint32
        int64int64使用可变长编码方式,负数时不够高效,应该使用sint32
        unit32unit32使用可变长编码方式
        unit64unit64使用可变长编码方式
        sint32int32使用可变长编码方式,有符号的整型值,负数编码时比通常的int32高效
        sint64sint64使用可变长编码方式,有符号的整型值,负数编码时比通常的int64
        fixed32unit32总是4个字节,如果数值总是比2^28大的话,这个类型会比uint32高效
        fixed64unit64总是8个字节,如果数值总是比2^56大的话,这个类型会比uint64高效
        sfixed32int32总是4个字节
        sfixed64int64总是8个字节
        boolbool布尔类型
        stringstring一个字符串必须是utf-8编码或者7-bit的ascii编码的文本
        bytesstring可能包含任意顺序的字节数据

        字段编号

        消息定义中的每个字段都有一个唯一的编号。这些字段编号用于以二进制格式标识您的字段,一旦您的消息类型被使用,就不应该被更改。

        Tag的取值范围最小是1,最大是229229-1,但但 19000~19999 是 protobuf 预留的,用户不能使用。

        虽然 编号的定义范围比较大,但不同 编号也会对 protobuf 编码带来一些影响:

        • 1 ~ 15:单字节编码
        • 16 ~ 2047:双字节编码

        使用频率高的变量最好设置为1~15,这样可以减少编码后的数据大小,但由于编号一旦指定不能修改,所以为了以后扩展,也记得为未来保留一些 1~15 的 编号

        字段规则

        • singular: 可以有零个或其中一个字段(但不超过一个)。
        • repeated: 该字段可以重复任意次数(包括零次)。重复值的顺序将被保留。

        在proto 3中,可扩展的repeated字段为数字类型的默认编码。

        在proto2中,规则为:

        • required:必须有一个
        • optional:0或者1个
        • repeated:任意数量(包括0)

        添加更多消息类型

        可以在单个.proto中定义多种消息类型。如果您要定义多个相关消息,这很有用——例如,如果您想定义与搜索响应消息类型相对应的回复消息格式,可以将其添加到该.proto中:

        message SearchRequest {
          string query = 1;
          int32 page_number = 2;
          int32 result_per_page = 3;
        }
        message SearchResponse {
         ...
        }

        添加注释

        proto 添加注释,使用 C/C++风格的 // 或者 /* … */ 语法.

        保留字段

        如果通过完全删除某个字段或对其进行注释来更新消息类型,将来的用户可以在对该类型进行自己的更新时重用该字段编号。如果他们以后加载旧版本的相同.proto文件,这可能会导致严重的问题 ,包括数据损坏、隐私漏洞等。

        可以把它的变量名或 字段编号 用 reserved 标注,这样,当这个 Tag 或者变量名字被重新使用的时候,编译器会报错

        message Foo {
            // 注意,同一个 reserved 语句不能同时包含变量名和 Tag 
            reserved 2, 15, 9 to 11;
            reserved "foo", "bar";
        }

        默认值

        当解析 message 时,如果被编码的 message 里没有包含某些变量,那么根据类型不同,他们会有不同的默认值:

        • string:默认是空的字符串
        • byte:默认是空的bytes
        • bool:默认为false
        • numeric:默认为0
        • enums:定义在第一位的枚举值,也就是0
        • messages:根据生成的不同语言有不同的表现

        收到数据后反序列化后,对于标准值类型的数据,比如bool,如果它的值是 false,那么我们无法判断这个值是对方设置的,还是对方压根就没给这个变量设置值。

        定义枚举

        在 protobuf 中,我们也可以定义枚举,并且使用该枚举类型,比如:

        message SearchRequest {
            string query = 1;
            int32 page_number = 2; // Which page number do we want
            int32 result_per_page = 3; // Number of results to return per page
            enum Corpus {
                UNIVERSAL = 0;
                WEB = 1;
                IMAGES = 2;
                LOCAL = 3;
                NEWS = 4;
                PRODUCTS = 5;
                VIDEO = 6;
            }
            Corpus corpus = 4;
        }

        枚举定义在一个消息内部或消息外部都是可以的,如果枚举是 定义在 message 内部,而其他 message 又想使用,那么可以通过 MessageType.EnumType 的方式引用。定义枚举的时候,我们要保证第一个枚举值必须是0,枚举值不能重复,除非使用 option allow_alias = true 选项来开启别名。如:

        enum EnumAllowingAlias {
            option allow_alias = true;
            UNKNOWN = 0;
            STARTED = 1;
            RUNNING = 1;
        }

        枚举值的范围是32-bit integer,但因为枚举值使用变长编码,所以不推荐使用负数作为枚举值,因为这会带来效率问题

        编译.proto 文件

        在.proto 文件中定义了数据结构,这些数据结构是面向开发者和业务程序的,并不面向存储和传输。当需要把这些数据进行存储或传输时,就需要将这些结构数据进行序列化、反序列化以及读写。ProtoBuf 提供相应的接口代码,可以通过 protoc 这个编译器来生成相应的接口代码,命令如下:

        protoc编译

        protoc -I=$SRC_DIR --cpp_out=$DST_DIR $SRC_DIR/xxx.proto
        # $SRC_DIR: .proto 所在的源目录
        # --cpp_out: 生成 c++ 代码
        # $DST_DIR: 生成代码的目标目录
        # xxx.proto: 要针对哪个 proto 文件生成接口代码

        cmake编译

        protobuf_generate_cpp

        find_package(Protobuf REQUIRED)
        include_directories(${Protobuf_INCLUDE_DIRS})
        # pb.cc文件路径 pb.h文件路径
        protobuf_generate_cpp(PROTO_SRCS PROTO_HDRS person.proto)

        有两个缺点:

        • 要求protobuf_generate_cpp命令和生成add_executable() 或 add_library() 的命令必须在同一个CMakeList中.
        • 无法设置源码的生成路径,只能默认在相应的build中生成

        execute_process

        以使用cmake中的execute_process命令调用protoc程序来自定义生成源码的路径

        find_package(Protobuf REQUIRED)
        include_directories(${Protobuf_INCLUDE_DIRS})
        execute_process(COMMAND ${PROTOBUF_PROTOC_EXECUTABLE} -I=${PROJECT_SOURCE_DIR}/proto/ --cpp_out=${PROJECT_SOURCE_DIR}/  ${PROJECT_SOURCE_DIR}/proto/xxx.proto)
        add_executable(file main.cpp ${PROJECT_SOURCE_DIR}/xxx.pb.cc file.cpp)

        这种方法仍然存在缺点:每次执行cmake后,都会重新生成proto源码,导致make时会因为源码变动(内容未变,只是重新生成)而重新编译程序

        示例1:定义proto

        定义proto

        syntax = "proto3";
        // 声明是为了防止不同项目之间的命名冲突,编译生成的类将被放置在一个与 package 名相同的命名空间中。
        package tutorial;
        message Student {
         // 字段编号:消息定义中的每个字段都有一个唯一的编号。这些字段编号用于以二进制格式标识您的字段,一旦您的消息类型被使用,就不应该被更改
         uint64 id = 1;
         string name = 2;
          // singular修饰符修饰的字段可以是0次或者1次。但是当定制协议,用该修饰符修饰的字段都报错
         // singular string email = 3;
         string email = 3;
         enum PhoneType {
          MOBILE  = 0; //proto3版本中,首成员必须为0,成员不应有相同的值
          HOME  = 1;
         }
         message PhoneNumber {
          string number  = 1;
           PhoneType type = 2;
         }
         // repeated: 该字段可以重复任意次数(包括零次)。重复值的顺序将被保留
         repeated PhoneNumber phone = 4;
        }

        Protobuf API

        看看读写类,编译器为每个字段生成读写函数

         // optional uint64 id = 1;
         void clear_id();
         static const int kIdFieldNumber = 1;
         ::google::protobuf::uint64 id() const;
         void set_id(::google::protobuf::uint64 value);
         // optional string name = 2;
         void clear_name();
         static const int kNameFieldNumber = 2;
         const ::std::string& name() const;
         void set_name(const ::std::string& value);
         void set_name(const char* value);
         void set_name(const char* value, size_t size);
         ::std::string* mutable_name();
         ::std::string* release_name();
         void set_allocated_name(::std::string* name);
         // optional string email = 3;
         void clear_email();
         static const int kEmailFieldNumber = 3;
         const ::std::string& email() const;
         void set_email(const ::std::string& value);
         void set_email(const char* value);
         void set_email(const char* value, size_t size);
         ::std::string* mutable_email();
         ::std::string* release_email();
         void set_allocated_email(::std::string* email);
         // repeated .tutorial.Student.PhojavascriptneNumber phone = 4;
         int phone_size() const;
         void clear_phone();
         static const int kPhoneFieldNumber = 4;
         const ::tutorial::Student_PhoneNumber& phone(int index) const;
         ::tutorial::Student_PhoneNumber* mutable_phone(int index);
         ::tutorial::Student_PhoneNumber* add_phone();
         ::google::protobuf::RepeatedPtrField< ::tutorial::Student_PhoneNumber >*
           mutable_phone();
         const ::google::protobuf::RepeatedPtrField< ::tutorial::Student_PhoneNumber >&
           phone() const;

        基本函数:

        • set_*函数:设置字段值
        • clear_*函数:用来将字段重置到空状态

        数值类型的字段 id 就只有基本读写函数,string类型的name和email有额外的函数:

        • mutable_*函数:数返回 string 的直接指针

        重复的字段也有一些特殊的函数——如果你看一下重复字段 phone 的那些函数,就会发现你可以:

        • 得到重复字段的 _size(Person 关联了多少个电话号码)。
        • 通过索引(index)来获取一个指定的电话号rHjHL码。
        • mutable_phone函数:通过指定的索引(index)来更新一个已经存在的电话号码。
        • add_phone函数:向消息(message)中添加另一个电话号码

        标准消息函数

          void CopyFrom(const Student& from);
          voiwww.devze.comd MergeFrom(const Student& from);
          void Clear();
          bool IsInitialized() const;

        序列化和反序列化

        bool SerializeToString(string* output) const; //将消息序列化并储存在指定的string中。注意里面的内容是二进制的,而不是文本;我们只是使用string作为一个很方便的容器。
        bool ParseFromString(const string& data); //从给定的string解析消息。
        bool SerializeToArray(void * data, int size) const //将消息序列化至数组
        bool ParseFromArray(const void * data, int size) //从数组解析消息
        bool SerializeToOstream(ostream* output) const; //将消息写入到给定的C++ ostream中。
        bool ParseFromIstream(istream* input); //从给定的C++ istream解析消息。

        实例2:proto文件读写

        下面演示一个简单例子,读写函数已经封装好了,大家可以自行调编程客栈用!

        config.conf:

        pfe_file: "pfe.trt"
        rpn_file: "rpn.trt"

        pointpillars_config.proto:

        syntax = "proto3";
        message PointPillarsConfig {
         string pfe_file = 1;
         string rpn_file = 2;
        }

        main.cpp

        #include <IOStream>
        #include <string>
        #include "config.pb.h"
        #include "file.h"
        bool SetProtoToASCIIFile(const google::protobuf::Message &message,
                    int file_descriptor) {
         using google::protobuf::TextFormat;
         using google::protobuf::io::FileOutputStream;
         using google::protobuf::io::ZeroCopyOutputStream;
         if (file_descriptor < 0) {
          std::cout << "Invalid file descriptor.";
          return false;
         }
         ZeroCopyOutputStream *output = new FileOutputStream(file_descriptor);
         bool success = TextFormat::Print(message, output);
         delete output;
         close(file_descriptor);
         return success;
        }
        bool GetProtoFromASCIIFile(const std::string& file_name,
          google::protobuf::Message* message) {
          using google::protobuf::TextFormat;
          using google::protobuf::io::FileInputStream;
          using google::protobuf::io::ZeroCopyInputStream;
          int file_descriptor = open(file_name.c_str(), O_RDONLY);
          if (file_descriptor < 0) {
            std::cout << "Failed to open file " << file_name << " in text mode.";
            // Failed to open;
            return false;
          }
          ZeroCopyInputStream* input = new FileInputStream(file_descriptor);
          bool success = TextFormat::Parse(input, message);
          if (!success) {
            std::cout << "Failed to parse file " << file_name << " as text proto.";
          }
          delete input;
          close(file_descriptor);
          return success;
        }
        int main(int argc, char *argv[])
        {
          // 将此宏放在main函数中(使用 protobuf 库之前的某个位置), 以验证您链接的版本是否与您编译的头文件匹配。 如果检测到版本不匹配,该过程将中止
          GOOGLE_PROTOBUF_VERIFY_VERSION;
          PointPillarsConfig config;
          std::string config_file = "../config/pointpillars.conf";
          GetProtoFromFile(config_file, &config);
          std::cout << config.pfe_file() << std::endl;
          google::protobuf::ShutdownProtobufLibrary();
        }

        CMakeLists.txt:

        CMAKE_MINIMUM_REQUIRED(VERSION 3.10)
        project(file)
        find_package(Protobuf REQUIRED)
        include_directories(
          ${Protobuf_INCLUDE_DIRS}
          ${GLOB_INCLUDE_DIRS}
          ${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}
        )
        # protobuf_generate_cpp(PROTO_SRCS PROTO_HDRS proto/pointpillars_config.proto)
        # add_executable(file main.cpp ${PROTO_SRCS} file.cpp)
        execute_process(COMMAND ${PROTOBUF_PROTOC_EXECUTABLE} -I=${PROJECT_SOURCE_DIR}/proto/ --cpp_out=${PROJECT_SOURCE_DIR}/ ${PROJECT_SOURCE_DIR}/proto/pointpillars_config.proto)
        add_executable(file main.cpp ${PROJECT_SOURCE_DIR}/pointpillars_config.pb.cc file.cpp)
        target_link_libraries(file ${Protobuf_LIBRARIES} )

        上面是从文件读数据写入proto,SetProtoToASCIIFile为把proto数据写入文件的函数,大家可以自行调用

        参考资料

        官方文档:https://developers.google.com/protocol-buffers/docs/reference/overview

        到此这篇关于一文读懂C++中Protobuf的文章就介绍到这了,更多相关C++ Protobuf内容请搜索我们以前的文章或继续浏览下面的相关文章希望大家以后多多支持我们!

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