C++ vector与数组转换写入/读出文件方式

目录

• vector与数组转换写入/读出文件
• vector BLF 文件读写
• 1 BLF文件格式
• 2 BLF文件写入流程
• 3 注意事项

vector与数组转换写入/读出文件

#include <IOStream>
#include <fstream>
#include <string.h>
#include <vector>
using namespace std;
 
template <class T> int compute_array_len(T &arr){
  int len = sizeof(arr)/sizeof(arr[0]);
  return len;
}
 
int main(){
  float f_arr[]={0.0353853,0.0463009,-0.00107202,-0.0329376,-0.0352677,-0.0548481,-0.0023105};
  int num = compute_array_len(f_arr);
  int len = sizeof(float) * num;
 
  vector<float> vec;
  {//1.把float数组插入到vector<float>
    for(int i = 0; i < num; i++)
      vec.push_back(f_arr[i]);
  }
  {//2.auto遍历
    cout <<"v: ";
    for(auto v : vec)
      cout << v << " ";
    cout << endl;
  }
  {//3.iterator迭代器遍历
    cout << "itr: ";
    for(vector<float>::iterator itr = vec.begin(); itr != vec.end(); itr++)
      cout << *itr << " ";
    cout << endl;
  }
  
  cout << "vec.size = " << vec.size() << endl;
  float da[vec.size()] = {0};
  {
    //4.把vector<float>遍历赋值给数组,然后写入文件
    for(int i = 0; i < vec.size(); i++){
      da[i] = vec[i];
      cout << "da["<< i << "] = " << da[i] << " ";
    }
    cout << endl;
  }
 
  float b[num];
  //1.write file
  ofstream ouF;
  ouF.open("test.txt", ios::binary);
  ouF.write((const char*)da, len);//写入文件
  ouF.close();
 
  //2.read file
  ifstream inF;
  inF.open("test.txt", ios::binary);
  inF.read((char *)b, len);
  inF.close();
 
  for(int i = 0; i < num; i++){
    cout<<"read file: " << b[i] << " ";
  }
  cout << endl;
  return 0;
}

vector BLF 文件读写

1 BLF文件格式

文件头部包含内容

TYPE	变量	说明
FileStatistics	signature	dwORD ， 信号量
	statisticssize	DWORD ， sizeof(FileStatistics)
	applicationId	BYTE， applicat ion ID(usually CANoe)
	applicationMajor	BYTE ， application major number (usually 0)
	applicatio开发者_JS培训nMinor	BYTE ， application minor number (usually 0)
	applicationBuild	BYTE ， application build number (usuwww.devze.comally 0)
	apiMajor	BYTE ， BL API major number (e.g. 3)
	apiMinor	BYTE ， BL API minor number (e.g. 9)
	apiBuild	BYTE ， BL API major number (e.g. 6)
	apiPatch	BYTE ， BL API patch number (e.g. 3)
	fileSize	ULONGLONG ，文件大小 以字节记
	uncompressedFileSize	ULONGLONG ，解压缩文件大小
http://www.devze.com;	objectCount	DWORD ，number of objects
	objectsRead	DWORD ，number of objects read
	measurementStartTime	SYSTEMTIME ，测量开始时间
	lastObjectTime	SYSTEMTIME ，最后一个对象的时间
	reserved[18]	DWORD
LogContainerhttp://www.devze.com	objectFlags	DWORD，object flags (usually BL_OBJ_FLAG_TIME_ONE_NANS)
	reserved	WORD
	objectVersion	WORD， object specific version (usually 0)
	uncompressedFileSize	ULONGLONG，解压文件大小
	compressedFileSize	std::streamsize，压缩文件大小
	compressedFile	char *，压缩文件内容 ，存储压缩后的can object

can message 内容

TYPE	变量	说明
ObjectHeaderBase	signature	DWORD ， 目标信号
	headerSize	WORD ，sizeof object header ，取决于header的类型
	headerVersion	WORD ，object header 的类型XDxuqdx（objectheader 有两种版本，以下只解释version 1）
	objectSize	DWORD ，can object的大小
	objectType	DWORD ，can object的类型
ObjectHeader	objectFlags	DWORD ，object 时间戳的单位 ：1python0微妙或1ns
	reserved‘[’2]	BYTE
	objectVersion	WORD ，object specific version，必须设为0
	objectType	DWORD ，can object的类型
	objectTimeStamp	ULONGLONG，can object在 objectFlags给出单位上的时间戳
CanMessage	channel	WORD ，通道数
	flags	BYTE ， Bit 0: TX 、Bit 5: NERR、Bit 6: WU、 Bit 7: RTR
	dlc	BYTE
	id	DWORD
	data’['8]	BYTE

2 BLF文件写入流程

3 注意事项

注意各帧报文timstamp与filestatistics上lastObjectTime参数的对应设置

blf文件中measurementStartTime 与lastObjectTime的时间间隔不宜过短 ，以小于1ms为例。

以上两种情况均容易产生在canoe解析时发生 Warning: The configured time interval is outside the logging file’s scope .

这些仅为个人经验，希望能给大家一个参考，也希望大家多多支持我们。