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MIT设计微型芯片,可造出“指甲盖大小”无人机?

开发者 https://www.devze.com 2023-01-26 08:19 出处:网络 作者:Go百科
6月21日消息,据VentureBe开发者_如何学编程at报道,得益于麻省理工学院(MIT)的研究,将来的无人机可能只有指甲盖大小。麻省理工学院电气工程和计算机科学系的研究团队设计了只有20平方毫米的微型计算机芯片,可以实

6月21日消息,据VentureBe开发者_如何学编程at报道,得益于麻省理工学院(MIT)的研究,将来的无人机可能只有指甲盖大小。麻省理工学院电气工程和计算机科学系的研究团队设计了只有20平方毫米的微型计算机芯片,可以实时处理惯性和照相机图像,是无人机飞行的两个重要部分。

图:麻省理工学院(MIT)研究人员设计的微型无人机芯片

这不是该团队参加的第一场微型芯片竞赛。去年,该团队使用现场可编程门阵列(FPGA,高度可配置的集成电路)开发了无人机控制芯片,只需要2瓦的电力和2GB的内存。但是,缩小设计并不容易。

航空宇宙学副教授,该项目的首席研究员谢塔克卡拉曼(Sertackaraman)说:在传统的机器人技术中,我们使用现成的计算机,在其上部署(状态估算)算法。因为没有必要担心消耗电力。但是,在需要缩小低功耗应用程序的项目中,必须以完全不同的方式考虑编程面临的挑战。

最终,研究人员决定从头构建新的芯片。他们找到了最大限度地减少存储在特定时间内的数据量,将芯片的功耗降低到24毫瓦,内存降低到0.8MB的方法。他们还优化了图片处理的设计。新筹码每秒可处理171帧,比团队预测的速度快。

该芯片目前不适用于小型无人机。这个团队的概念验证是小型赛车,配备车载照相机,可以实时播放视频。其次,计划将其应用于真正的无人机。

卡拉曼说:我可以想象这个芯片应用于低能耗机器人。例如指甲大小的翼飞机,或者像气象气球这样比空气轻的飞机,需要用电池运行几个月。此外,这种芯片还可用于医疗设备,如你吞下的小药丸,它使用非常小的电池智能导航,以免身体过热。我们做的的芯片有助于解决这些问题。

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