小鹏汽车吴新宙：XPilot 3.0将在2021年Q1推出？

2020年10月24日，现任Xpeng Motors (XPEV)自动驾驶部副总裁吴新洲在“1024 Xpeng Motors智慧日”上分享了Xpeng Motors自动驾驶的进展和计划。

吴新洲认为，自动驾驶并不是绝对强大，而是和特斯拉一样强大。在与竞品特斯拉的基准测试视频中，NoA框架的Model 3在中国典型高速公路上变道，经常有“莫名其妙”的无效动作，一个转弯就误进入服务区；与配备NGP的Xpeng Mot开发者_开发知识库ors相比，在大多数路况下行驶状态稳定，前者没有出现错误的“失误”。

“Xpeng Motors融合了感知、行为规划、运动预测、地图融合等多个模块，更适合量产车中的中国路况。它可以做交通锥识别和避让、大型货车避让等事情。又能应付大雨天。夜间，高复杂路况，无全球定位信号等极端情况。”

此外，吴新洲表示，Xpeng Motors打造了“中国最好的自动泊车系统”。2020年以来，小鹏用户停车场景覆盖率(XPilot 2.5)达到85%，使用自动泊车系统平均需要32.3秒。

在XPilot 3.0的基础上，Xpeng Motors实现了“停车场记忆泊车”功能。理论上，P7可以自动停车一次，然后无需人工干预。

“你不用每次回家都开自己的车，”吴新洲介绍。“这是世界上第一个可以大规模生产且不依赖停车场改造的自主停车系统，将停车范围扩展到‘最后一英里’。”

最后，吴新洲公开表示，Xpilot版本将于2021年在Q1正式上线。

何演讲后，获悉Xpeng Motors将在的基础上推出广京自动驾驶路线，途中覆盖足够的充电点，满足长续航需求。根据地图显示，这条线路全程约2100公里，匀速行驶需要近24小时。

TechWeb：小鹏(何)给你KPI——实现乘用车最低的接管率。有具体的时间限制吗？

吴新宙：,这不是很容易实现吗？现在差不多了。

TechWeb：,你提到2021年会推出XPilot 3.0，同时会推出一款新机型？如此密集的R&D和小鹏能实现吗？

吴新宙：属于两条线，彼此影响不大。

吴新洲：清华大学博士毕业，2018年底加入Xpeng Motors，对智能驾驶的思考与董事长何高度契合。根据内部员工的描述，在很多情况下，何本人对吴博士的想法是“高度倾向”的，他们坚信XPilot 3.0能够在2021年成功推出，能够“全自动驾驶”的乘用车能够在2025年推出。